机器人仿真与编程技术

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。

本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于 MATLAB 机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（ Robot Operating System , ROS ）的基础和应用。本书所使用的工具包括 MATLAB 、 Simulink 、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。