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多自主水下机器人协同控制

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Technique - Automation
多自主水下机器人协同控制

多自主水下机器人协同控制

李一平许真珍著

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本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
本书可供从事多水下机器人系统理论和应用研究的专业人员参考，也适用于机器人技术、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程等相关专业的师生以及对机器人技术感兴趣的各类人员学习参考。

种类:

Technique - Automation

卷:

1

年:

2020

出版:

1

出版社:

科学出版社,龙门书局

语言:

chinese

页:

196

ISBN 10:

7508858212

ISBN 13:

9787508858210

系列:

海洋机器人科学与技术丛书

文件:

PDF, 26.79 MB

IPFS:

,

chinese, 2020

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