Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота
Брицкий В.Д.
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Проектирование мехатронных систем».
年:
2004
出版社:
СПбГУ ИТМО
语言:
russian
页:
20
文件:
PDF, 4.10 MB
IPFS:
,
russian, 2004