Экскурс в теорию узлов

В статье описываются основные понятия теории узлов - плоская диаграмма, проекция, движение Рейдемейстера. Приводятся инварианты узлов: полиномиальные и инвариант раскрасок. Описывается кодирование узлов посредством d-диаграмм