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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection: 82
Springer Nature
Piotr Malka
,
Tomasz Buratowski
,
Mariusz Giergiel
,
Michal Ciszewski
pipe
inspection
motion
track
prototype
robots
pipes
pose
mobile
pedipulators
vertical
operation
horizontal
usage
presented
joint
trajectory
θr1
kinematics
modeling
kinematic
manipulator
surfaces
inverse
mathematical
pipelines
θr2
velocity
pedipulator
diameter
calculation
algorithm
drives
mechanism
method
simulation
trajectories
environments
shown
servomotors
board
adaptation
simulations
pipeline
poses
dynamic
jacobian
matlab
robotic
utilized
年:
2020
语言:
english
文件:
PDF, 9.08 MB
您的标签:
0
/
0
english, 2020
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